超磁致伸缩微致动器车削加工系统模糊自适应精密位移控制

• 作者: 李莹 梁明轩 袁惠群
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 超磁致伸缩微致动器 车削加工系统 J-A模型 径向基函数 自适应模糊滑模控制 多模切换控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 256-262
• 页数: 7页
• 分类号: TM153
• 字数: 4927字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.21074

摘要

考虑温度及弹簧非线性的影响,基于非线性压磁理论、扩展的J-A模型及动力学分析,建立超磁致伸缩微致动器车削加工系统非线性动力学模型;研究了前馈径向基函数(RBF)逆控制与多模自适应反馈控制方法.提出了以系统运行时间为开关的多模切换控制方案,在系统初始运行时刻采用PD反馈控制器,当时间达到规定的切换时刻采用自适应模糊滑模反馈控制器,使系统全局具有较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁惠群	东北大学理学院	139	1305	19.0	28.0
2	李莹	东北大学机械工程与自动化学院	23	189	6.0	13.0
6	梁明轩	东北大学机械工程与自动化学院	11	71	6.0	8.0