基于三次三角插值样条的数控运动路径规划

• 作者: 宋爱平 易旦萍 陶建明
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三次三角样条曲线 插值 可调形 轨迹描述 平滑路径
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 数控加工技术
• 页码范围: 41-45,95
• 页数: 6页
• 分类号: TH16
• 字数: 3980字
• 语种: 中文

摘要

为了更好地描述工程中复杂的数控加工运动轨迹，实现轨迹段间的平滑过渡，提出了一种基于特殊基函数的可调形三次三角插值样条曲线。该曲线具有一阶（ C1）连续性，可以精确表示直线、圆弧及三次抛物线等常见工程曲线。给定控制点信息，改变调形系数，可以得到不同形状的插值样条曲线；通过在数控运动相邻加工段拐角处附近选择合适的控制点及调形系数，可以实现拐角的平滑过渡，从而保证运动路径的平稳、进给速度的连续，降低对机床的冲击。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱平	扬州大学机械工程学院	76	426	11.0	17.0
2	陶建明	扬州大学机械工程学院	11	57	5.0	7.0
3	易旦萍	扬州大学机械工程学院	6	33	3.0	5.0