一种管道外壁行走装置的结构设计

• 作者: 王勇 王玉保 闻德升
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: 管道 多功能 行走装置 调心机构
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 82-88
• 页数: 7页
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2014.7.10

摘要

根据管道监测、除锈、喷涂等的需求，现设计了一种适用于管道外壁的多功能管道行走装置，根据不同需求，将不同的工作装置安装在该装置上，以实现在管道上行走及工作。通过调节调心机构可以适用于外径在一定范围内的管道，具有一定的通用性。装置通过电机驱动，可以对电机进行遥控。本文重点阐述了一种水平直管道行走装置的结构设计。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	180	1082	14.0	24.0
2	王玉保	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	7	2.0	2.0
3	闻德升	合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	4	1.0	1.0