三节臂挖掘装置的优化设计

• 作者: 凌江波 李威 王克逸 韩军 高晏
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 三节臂 挖掘装置 挖掘图谱 优化
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 30-32,36
• 页数: 4页
• 分类号: TH2
• 语种: 中文

摘要

为了对三节臂挖掘装置进行优化设计，采用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了整个挖掘装置的运动学模型，确定了各个关节相对于基础坐标系的函数关系式。根据三节臂挖掘装置的特点，建立了以挖斗挖掘时主挖掘区内挖斗油缸主动作用力充分发挥的比例为目标函数的优化设计计算模型，得到了挖掘装置在挖掘范围内的挖掘力的分布特性，为三节臂挖掘装置的设计提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王克逸	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	81	512	13.0	18.0
2	李威	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	69	909	13.0	29.0
4	韩军		32	49	4.0	6.0
7	凌江波		4	2	1.0	1.0
8	高晏		1	2	1.0	1.0