玉兔号巡视器导航定位中的多目标管理方法

• 作者: 肖建军 许柏
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标管理 巡视器 导航定位
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 591-596
• 页数: 6页
• 分类号: V123.4
• 字数: 5072字
• 语种: 中文

摘要

基于多目标管理方法,阐述了玉兔号巡视器定位多目标管理的概念.兼顾技术成熟度、定位效率、冗余验证和阶段化分层管理等原则,对玉兔号巡视器着陆点和导航点的定位方法进行建模及分析比较,给出对应的定位方案.最后,将基于此多目标管理方法制定的方案,应用于玉兔号巡视器的定位任务,定位精度优于亚像素级,相对定位精度优于4％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖建军		5	8	2.0	2.0
2	许柏		3	3	1.0	1.0