载人航天期刊
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载人航天

MANNED SPACEFLIGHT

CSCDJST北大核心CSTPCD

影响因子 0.5437
《载人航天》期刊,由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术技术期刊,双月刊,大16开,国内、外公开发行。 该刊于1995年试刊内部发行,2003年正式创刊,直接参与、见证和促进了我国载人航天事业的发展。目前,《载人航天》期刊的主要栏目包括高端论坛,工程技术,基础研究,成果应用,情报研究,动态等。 多年来,《载人航天》期刊在跟踪掌握国外载人航天技术动态... 更多
主办单位:
中国载人航天工程办公室
期刊荣誉:
中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊  中国科技核心期刊  教育部航天学科评估来源期刊 
ISSN:
1674-5825
CN:
11-5008/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100193
地址:
北京海淀区圆明园西路1号院
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  • 作者: 从强 李伟杰 罗敏
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  1-8,15
    摘要: 概述了我国空间机构技术的发展历程,结合当前我国航天技术的发展需求,对后继轻质大型展开机构、高精度指向机构、智能操作机构三个发展方向的研究概况进行了分析。在此基础上,根据空间机构的复杂度和其在...
  • 作者: 戴振东
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  9-15
    摘要: 基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点,讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法,论述了航天员心理陪护机器人的要求和研究方法,重点分析了非合作目标捕获过程面...
  • 作者: 余秋蕾 张崇峰 陈萌 韩亮亮
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  16-22
    摘要: 针对传统人形机器人控制系统存在的软硬件模块化程度低、通讯非实时、控制功能有限的问题,在分析空间站对人形机器人控制系统功能需求的基础上,以四核嵌入式控制器为操作平台,搭建了基于EtherCAT...
  • 作者: 杨永泰 荣吉利 辛鹏飞
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  23-28
    摘要: 针对空间柔性机械臂的末端残余振动抑制问题,提出了一种基于逆运动学分析和粒子群优化算法的柔性机械臂笛卡尔空间轨迹规划和振动抑制的新方法。采用自然坐标法和绝对节点坐标法分别对柔性关节、柔性臂杆进...
  • 作者: 侯月阳 卢山 王奉文 贺亮
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  29-33
    摘要: 基于智能机器人空间在轨服务任务,对空间机械臂系统进行了一种新的3D双臂空间机器人广义雅克比矩阵推导方法研究和简单的运动学特性定量分析,并使用Simulink与ADAMS完成了3D双臂多自由度...
  • 作者: 程靖 陈力
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  34-38
    摘要: 研究了空间机器人系统捕获目标卫星时发生碰撞的冲击效应及之后的稳定控制问题。首先利用拉格朗日第二类方程建立了空间机器人系统的动力学模型,目标物的动力学方程则通过牛顿欧拉法获得。其次利用运动几何...
  • 作者: 赵紫汪 陈力
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  39-44
    摘要: 针对载体位置不受控,姿态受控的漂浮基空间机器人执行机构部分失效故障问题,提出了一种基于有效因子融合的分散滑模神经网络容错控制方案。利用拉格朗日第二类方程建立系统的动力学模型,然后利用分散的思...
  • 作者: 刘宾 孙鹏飞 曾磊 金俨 陈明
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  45-54
    摘要: 为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验...
  • 作者: 倪得晶 宋爱国 徐效农 朱澄澄
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  55-61
    摘要: 为增强空间遥操作系统的力交互性,提出了一种基于视觉/力觉辅助的空间遥操作系统。结合虚拟现实技术,借助力觉反馈设备搭建了基于虚拟3D视觉反馈和虚拟力觉反馈的空间遥操作实验平台。使用KINECT...
  • 作者: 丁锋 刘天雄 叶耀坤 温玉全 满剑锋
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  62-68
    摘要: 针对现有火工连接分离机构设计方法过于依赖经验和试验等现状,以一种楔块式火工连接分离装置为案例,探索了一种基于仿真分析开展前期设计,通过多参量同步试验进行小子样验证的设计方法,该方法以理论设计...
  • 作者: 侯雨雷 姚建涛 曾达幸 段艳宾 窦玉超 许允斗 赵永生 韩博
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  69-73,87
    摘要: 为满足大型射电望远镜天线运动过程中由于重力变形而引起的天线性能和指向的变化以及L频段馈源工作任务,根据多自由度调整以及工作空间范围等设计要求确定了“上海65米射电望远镜系统”天线副反射面调整...
  • 作者: 于阳 于鹏 吴清文 徐振邦 杨剑锋 韩春杨
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  74-80
    摘要: 为实现光学望远镜高质量成像,次镜的调整系统要求具有精密定位、高承载能力以及较高的相对精度等特点。基于该特点,设计了一种次镜定位六自由度并联平台,对该并联机构进行运动学分析、力分析以及误差分析...
  • 作者: 吴清文 夏明一 徐振邦 秦超 韩春杨
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  81-87
    摘要: 次镜在轨精密调姿技术是空间光学遥感器关键技术之一。针对用于空间光学遥感器次镜在轨调姿的Hexapod精密调姿平台机构的设计需求,以定位精度和静刚度为准则对其构型进行多目标优化设计。建立了He...
  • 作者: 周徐斌 杜三虎 王智磊 王萌
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  88-92
    摘要: 多连杆展开结构作为一种典型的空间展开结构,需要通过机械或绳索同步装置进行展开运动控制。为有效降低展开系统的复杂度,避免传统机械同步装置的不足,提出了一种新型运动控制方法:力矩控制法。通过分析...
  • 作者: 杨新海 杨青 邵济明
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  93-98
    摘要: 针对立方星级别的微型航天器在轨对接任务,提出了一种通用对接机构的设计方案。方案采用捕获连接功能一体化设计,利用连接构件在对接靠近阶段形成捕获对接通道,提高了对接初始姿态偏差适应能力和相对姿态...
  • 作者: 关富玲 吴明儿 张天昊 徐遗威
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  99-103
    摘要: 由于采用双环可展桁架结构可以有效改善结构刚度,实现更大的天线口径,故在已有双环可展桁架结构基础上,基于柔性张力索网成型原理设计可展天线反射面柔性张力索网,利用有限元数值分析方法对两种索网进行...
  • 作者: 刘轶鑫 杨勇 杨震春 水龙
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  104-111
    摘要: 火工作动装置广泛应用于航天器上,能够在相当短的时间内释放出相当大的能量,并转化为机械能输出做功,以完成预定程序动作。作为一次性做功的驱动装置,火工作动装置的动态特性与任务成败直接相关。自适应...
  • 作者: 刘刚峰 秦彦 苑会领 邱华勇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  112-116
    摘要: 为了验证对接机构在空间环境下的运动性能是否能满足设计要求,在研制过程中必须进行对接机构热真空环境下的对接与分离试验,试验方案的正确与否直接影响到航天器对接与分离的成败。针对对接机构在轨对接的...
  • 作者: 沈振兴 胡更开
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  117-125
    摘要: 多数航天器在轨服役期间会受到冷热交变热辐射载荷作用而出现热致振动问题,因此,在结构设计阶段准确地预测热诱发的航天器动力学行为至关重要。基于绝对节点坐标方法,并采用耦合的热-结构分析模型,建立...
  • 作者: 唐玲 唐自新 张大伟 张晓东 李辉 王耀兵 莫洋 蒋志宏 饶炜 魏博 黄强
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  126-131
    摘要: 针对空间机械臂辅助大质量舱体对接任务中,由于大臂展机械臂柔性、控制误差、机械误差等因素,导致末端位置精度差、对接机构偏离对中位带来的对接困难的问题,提出采用阻抗控制的方法。分析了对接任务中的...
  • 作者: 丁建中 宋顺广 王家俊 王春洁
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  132-137
    摘要: 复杂的着陆工况对月球着陆器缓冲机构的工作可靠度影响很大。基于典型的四腿式月球着陆器建立月面着陆过程动力学仿真模型,构造了二阶响应面等效分析模型进行敏感度分析,分析了着陆工况各组成因子对着陆器...
  • 作者: 廖小刚 王岩松
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年1期
    页码:  138-142
    摘要:
  • 作者: 叶培建 张志贤 果琳丽 王平 田林
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  143-149
    摘要: 有人参与的深空探测工程是无人深空探测工程和载人航天工程的有机结合,是未来航天技术发展的一个重要方向。与无人深空探测工程相比,有人参与的深空探测系统更加复杂、难度更大、要求更高。经过系统梳理,...
  • 作者: 吕顺进 张淼 徐浩海 李春红 陈建华
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  150-155
    摘要: 针对载人登月着陆器对高性能深度变推力动力的需求,结合国内外探月及空间探索变推力发动机方案与最新进展,在我国补燃循环液氧煤油发动机高性能和具有一定推力调节能力的基础上,基于发动机推力调节敏感度...
  • 作者: 孙德 李景龙 李茂 罗天培
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  156-159
    摘要: 为了评估试验风险,并为试验台的热防护设计提供依据,采用CFD技术对某大型运载火箭动力系统试验进行了数值模拟,获得了发动机尾流流场,并对试验台的安全性进行了初步分析。计算中,采用氢氧单步燃烧反...
  • 作者: 吴胜宝 庄方方 张展智 董晓琳 闫指江
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  160-163
    摘要: 低温贮箱间的连接支撑结构是导致贮箱漏热的主要原因之一。采用低热导率的材料、减小结构与贮箱连接部位的接触面积可以减少低温贮箱间的漏热。对低温贮箱连接支撑结构设计进行了初步研究,分别设计了V型和...
  • 作者: 冶文莲 王丽红 王田刚
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  164-168
    摘要: 针对载人航天和深空探测对低温推进剂长期在轨存储技术的研究需求,提出了一种基于主动制冷技术和流体混合技术的ZBO新型空间低温贮箱,建立了微重力下低温存储系统的3D模型,对六种采用不同换热结构低...
  • 作者: 张成印 徐姗姗 鲍锦华
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  169-174
    摘要: 为研究推力调节阀结构对内流场分布及流量特性的影响,利用计算流体力学方法对窗口式气体调节阀的流场进行了仿真计算,该调节阀在作为软着陆下降级的液氧/甲烷发动机中起到推力调节作用。仿真得到了调节阀...
  • 作者: 康小录 张岩 杭观荣 梁伟
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  175-185
    摘要: 大功率等离子体电推进具有推力大、比冲高、效率高、尺寸小等优势,是载人深空探测任务最具竞争力的推进技术之一。针对稳态等离子体推力器、阳极层推力器、磁等离子体动力推力器、可变比冲磁等离子体推力器...
  • 作者: 曹红娟 李强 潘亮 蔡震宇 赵海龙
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2016年2期
    页码:  186-190
    摘要: 月球软着陆下降级发动机在载人登月任务中起着至关重要的作用,必须具备高性能、长期贮存、多次点火起动、大范围推力调节等能力。针对此技术需求,论述了液氧甲烷推进剂具有空间可贮存、不易积碳和结焦、能...

载人航天基本信息

刊名 载人航天 主编 周建平
曾用名
主办单位 中国载人航天工程办公室  主管单位 中国载人航天工程办公室
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5825 CN 11-5008/V
邮编 100193 电子邮箱 zrht@cmse.gov.cn
电话 010-66365980/82 网址 www.cmse.gov.cn
地址 北京海淀区圆明园西路1号院

载人航天评价信息

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