空间机械臂水下试验及其关键技术综述

• 作者: 刘宾 孙鹏飞 曾磊 金俨 陈明
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间机械臂 中性浮力 水下试验 关键技术
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 空间智能机构技术
• 页码范围: 45-54
• 页数: 10页
• 分类号: V416.5
• 字数: 8557字
• 语种: 中文

摘要

为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能，需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研，提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术，为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾磊		1	8	1.0	1.0
2	孙鹏飞		1	8	1.0	1.0
3	陈明		1	8	1.0	1.0
4	金俨		1	8	1.0	1.0