Matlab/Simulink环境下单电磁铁悬浮系统的3种PID仿真

• 作者: 宋荣荣 马卫华
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单电磁铁悬浮系统 轨道不平顺 PID控制 Matlab仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 1827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.01.002

摘要

由于轨道不平顺变化会对悬浮系统有影响,选择适合于单电磁铁悬浮系统的PID控制仿真方法是悬浮控制系统设计中的一个很重要的问题.基于单电磁铁悬浮系统的数学模型,提出了3种PID控制仿真方法.利用Matlab/Simulink中的工具箱,通过仿真验证了3种PID控制系统的可行性.结果表明:与方法1和方法2相比,基于S函数的方法3对轨道低频振动能实现有效地跟踪,且对轨道高频振动具有较强的抑制能力.该研究成果为解决单电磁铁悬浮系统的轨道不平顺问题提供了一种较好的仿真方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马卫华	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	142	1029	17.0	22.0
2	宋荣荣	西南民族大学计算机科学与技术学院	24	239	9.0	14.0