基于伪距误差重建的多星故障检测方法

• 作者: 冯振明 崔晓伟 张鑫
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 投影矩阵 残差 误差重构
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 425-431
• 页数: 7页
• 分类号: TN967.1
• 语种: 中文

摘要

传统的接收机自主完好性监测(RAIM)方法使用定位解算方程的残差来进行故障识别,在单卫星故障下具有较好的性能.随着全球卫星导航系统的建设,用户观测到的卫星数目显著增加,使用多颗卫星定位可以提高定位精度.但多颗卫星同时发生故障的概率将会增大,RAIM方法需要进行改进以应对多星故障.该文首先对RAIM方法的原理进行了深入分析,推导出了误差向量和残差向量之间的投影关系.然后,通过实例论证了误差向量和残差向量在投影变换时会带来信息损失,从而使故障难以检测.最终,给出了一种新的RAIM方法.通过引入约束条件,利用残差向量重构出误差向量.根据误差向量大小,实现多星故障检测.仿真表明该方法在多星故障模式下,具有较好的检测性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯振明		93	559	14.0	19.0
2	崔晓伟		44	162	7.0	11.0
3	张鑫		17	68	6.0	8.0