基于RAIM的解决多星故障监测算法

• 作者: 张宇 李岱若
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: RAIM 多星故障 w-test 可分离度检验
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: V474.2+5
• 字数: 4008字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.03.009

摘要

在信号恶劣环境下,多星发生故障的概率增大.传统RAIM算法大多基于单星故障假设,这样会出现漏检或误检的情况.对传统w-test方法进行改进,并采用前向-后向的方式进行多星故障识别.改进w-test方法每次标记两颗故障星,并将其他卫星同这两颗星分别进行可分离度检验,将超过门限的相关性最大的那颗星也标记为故障星.前向过程结束后获得初步获取无故障星座和初步位置信息.通过后向过程可以恢复被错误剔除的观测量.伪距残差而不是最小二乘估计被用于观测量的恢复.改进方法设计简单,运算量小,便于工程应用.仿真分析表明,改进方法可以正确识别单星故障(8BDS satellites),双星故障(8 BDS satellites)和7颗星故障(16 BDS/GPS satel-lites).