无线传感器网络下移动扩散源追踪算法

• 作者: 杨君 柴利 罗旭
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 离散化浓度模型 无线传感器网络 最小二乘 Sage-Husa卡尔曼滤波 移动扩散源追踪
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 201-208
• 页数: 8页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30457

摘要

与移动瞬时源追踪相比,移动扩散源追踪相对困难.本文分析了移动扩散源扩散过程,给出了离散化浓度场模型.将连续线源目标追踪问题转化为离散点源目标追踪的次优问题,提出了一种离散化移动扩散源追踪算法.在该算法中,先采用约束最小二乘方法估计目标实时位置、到达时间等相关参数,并进一步采用仅针对位置序列的Sage-Husa卡尔曼滤波方法优化位置估计.该算法克服了一般基于动态序列的追踪方法无法直接应用于离散移动扩散源追踪问题的不足.在仿真实验中,分别在匀速率平滑曲线运动与变速非平滑曲线运动的情形下进行追踪实验,分析了追踪精度与采样间隔以及观测节点密度的关系.仿真结果说明了提出的移动扩散源追踪算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗旭	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	5	42	3.0	5.0
2	柴利	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	10	50	3.0	7.0
3	杨君	武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心	37	183	8.0	12.0