基于抗差EKF的机载单站无源定位算法

• 作者: 吴昊 张艺航 张衡阳 陈树新
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 单站定位 抗差EKF滤波 定位精度
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 通信与信息技术
• 页码范围: 75-78,87
• 页数: 5页
• 分类号: TN971
• 字数: 3891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2014.04.018

摘要

机载单站无源测向定位中，若观测值中存在异常误差，采用EKF算法会导致定位结果有偏。为增强算法抗差性，将抗差EKF算法引入到机载单站无源测向定位中。首先，建立了机载单站无源测向定位模型，依据标准化观测残差构建了抗差等价权矩阵，对异常观测进行降权处理。其次，针对抗差EKF算法效率低的特点，构建了卡方统计量，提出了基于卡方检验的抗差EKF定位算法，即先利用卡方检验判别出含异常误差的观测值，再调用抗差 EKF 算法进行定位解算。最后，通过在观测值中加入单个异常误差和连续异常误差，测试了算法对不同异常误差的抵抗能力。仿真表明，抗差EKF算法能较好地削弱异常误差对位置估值的影响，并且基于卡方检验的抗差EKF定位算法能提高定位的效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张衡阳	空军工程大学信息与导航学院	100	441	10.0	15.0
2	陈树新	空军工程大学信息与导航学院	67	246	10.0	12.0
3	吴昊	空军工程大学信息与导航学院	34	98	6.0	8.0
4	张艺航	空军工程大学信息与导航学院	3	20	3.0	3.0