非线性-时延系统控制律研究及可视化仿真

• 作者: 李丽荣 王彦民
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PID 史密斯预估 模糊控制 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: Tp273
• 字数: 2151字
• 语种: 中文

摘要

三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,它不仅提供了面向教学的常用控制算法验证实验,也为先进控制理论的研究与实现提供了方便的实验环境.论文根据已有的三容水箱数学模型,研究了经典PID控制推荐参数的得出,史密斯预估和模糊控制对大惯性、大迟滞系统的补偿,并利用MATLAB对于PID控制,史密斯预估以及模糊控制进行仿真.通过对仿真结果的分析,本文发现对于非线性、大惯性、大延迟的系统史密斯预估和模糊控制的效果要比PID控制更好,同时史密斯预估的控制效果要好于模糊控制.最后利用MATLAB GUI设计可视化界面显示上三种仿真结果,同时GUI能实现输出动态响应曲线和显示相应水箱液位控制实时动画,以及绘制根轨迹和伯德图等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王彦民		3	14	1.0	3.0
2	李丽荣		1	0	0.0	0.0