基于FPGA的汽车单目测距系统设计

• 作者: 刘强 李永伟 潘明
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 单目测距 DE2 CVBS 车牌定位
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 器件驱动与控制
• 页码范围: 422-428
• 页数: 7页
• 分类号: TP212
• 字数: 3386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20142903.0422

摘要

为了避免交通追尾事故的发生,提出了一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的嵌入式汽车测距方案.对该系统所采用的图像采集、图像处理、基于小孔成像原理的单目车距测量等算法进行研究.系统以友晶公司DE2 FPGA开发板为硬件平台,通过对PAL制模拟摄像机输出的CVBS(Composite Video Broadcast Signal)视频流的采集、灰度化、滤波、边缘检测、膨胀、腐蚀、车牌定位、车牌大小的检测、液晶屏显示,实现了单目视觉汽车实时测距.整个系统使用Verilog硬件描述语言实现图像采集与显示、各种图像处理算法、车牌定位与车距测量算法,图像处理速度达到了每秒25frame/s,大大提高了系统的实时性.实验结果表明,系统所测试的距离误差最大仅为2.57％.该系统可用于汽车辅助驾驶,预防汽车追尾,也可用于智能机器人视觉.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘明	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	44	285	8.0	13.0
2	李永伟	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	3	14	3.0	3.0
3	刘强	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	6	12	3.0	3.0