基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法

• 作者: 赵振宇 高春阳
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 协同搜索 应召搜索 最优分配 随机漫游
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: E84
• 字数: 4030字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2014.05.025

摘要

针对多平台协同搜索的最优搜索问题，以多无人机区域搜索任务为背景，将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中，建立了环境模型、无人机模型、传感器模型；为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题，建立了目标的随机漫游模型；通过对搜索力最优分配问题的分析，认为其实质为一类线性规划问题，提出了一种基于递归原理的解算方法；最后，通过仿真计算，证明了该随机漫游模型的合理性，并验证了所提算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵振宇		13	71	6.0	8.0
2	高春阳		1	0	0.0	0.0