基于椭圆假设的单对磁编码器误差补偿方法

• 作者: 姜芳芳 曾一凡
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 磁编码器 误差补偿 椭圆假设 单对磁极
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TB922
• 字数: 2588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2014.02.03

摘要

研究了一种单对磁极磁编码器的误差补偿方法.针对单对磁极磁编码器中存在的零位误差、灵敏度误差、正交误差和铁磁干扰等每一种误差进行分析,得出各自的误差表达式.为了便于误差补偿,总结出描述这种误差共性的表达式,此式将误差的形成过程假设为圆到椭圆的变化过程,其逆过程就是误差补偿的过程.实验结果表明,利用此种方法的磁编码器精度达到了0.02°,误差补偿效果明显.根据此方法研究的磁编码器具有成本低、精度高、使用方便的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾一凡	沈阳工业大学信息科学与工程学院	26	105	5.0	8.0
2	姜芳芳	沈阳工业大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0