环路参数对数字闭环加速度计动态特性影响

• 作者: 张声艳 张晞 李立京 王洪波
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 加速度计 数字闭环 动态特性 稳定性 带宽
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 455-460
• 页数: 6页
• 分类号: V441
• 字数: 4312字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0301

摘要

数字闭环石英挠性加速度计在纯积分控制器下带宽仅有10 Hz左右,需要通过调整伺服电路结构参数来改善系统动态性能.针对这一问题,且为保证系统的无差性,设计了位置式比例积分控制器.建立闭环系统数学模型,利用隐函数求解的方法,得到了环路参数(包括采样点数、比例系数及积分系数)与系统闭环带宽的关系,同时分析了环路参数对系统稳定性及静态精度的影响.搭建系统实验样机并进行闭环带宽及零偏稳定性测试.结果表明,闭环系统带宽与环路参数成正相关关系,其中改变比例系数对系统动态特性的影响最为显著.实验结果与理论分析一致,为数字闭环加速度计动态特性调整提供理论依据及实验指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晞	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	29	152	8.0	11.0
2	李立京	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	60	464	11.0	18.0
3	张声艳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	21	3.0	4.0
4	王洪波		6	30	4.0	5.0