可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的建模及分散控制

• 作者: 刘乐 常茹 方一鸣 李建雄
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可逆冷带轧机 速度张力系统 分散控制 动态解耦 全局积分滑模 自适应反步控制 扩张状态观测器
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 42-48
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 6738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30467

摘要

针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422 mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
3	刘乐	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	21	185	8.0	13.0
6	李建雄	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
7	常茹	燕山大学电气工程学院工业计算机控制工程河北省重点实验室	4	32	3.0	4.0