肿瘤热消融影像导航技术研究进展

• 作者: 吴水才 吴薇薇 周著黄 盛磊 高宏建
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 热消融 影像导航 配准与融合 电磁/光学跟踪 消融机器人
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 415-422,429
• 页数: 9页
• 分类号: R318.03
• 字数: 6728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2014.04.17

摘要

热消融技术已成为肿瘤治疗的重要手段之一,影像导航是热消融治疗精确定位的必要保证.本文就近年来国内外关于肿瘤热消融治疗中影像导航关键技术的研究进展进行综述,主要包括多模态影像配准与融合技术、电磁/光学跟踪技术、导航系统和消融机器人技术.多模态影像配准技术的未来发展方向是精度高、鲁棒性好、速度快、全自动的非刚性配准,而定位精度更高、作用范围更广的电磁跟踪将是肿瘤热消融影像导航中跟踪系统的发展方向.商业化电磁/光学跟踪系统和导航系统主要为国外厂商垄断,国内需加大研究力度,争取自主研发出具有竞争力的产品.国内对消融机器人系统的研究已具备一定基础,下一步需提高精度和安全性,争取早日应用于临床.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴水才	北京工业大学生命科学与生物工程学院	217	1199	17.0	26.0
2	高宏建	北京工业大学生命科学与生物工程学院	54	218	7.0	12.0
3	吴薇薇	北京工业大学电子信息与控制工程学院	11	31	3.0	5.0
4	周著黄	北京工业大学生命科学与生物工程学院	24	44	4.0	6.0
5	盛磊	北京工业大学生命科学与生物工程学院	12	37	4.0	5.0