基于中标麒麟的POWERLINK节点实时性解决方法

• 作者: 史贵林 徐海亚 朱波 赵增基 陈连亮
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 中标麒麟 服务响应时间 RT-Preempt 内核模块文件
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 4054字
• 语种: 中文

摘要

针对运行于中标麒麟操作系统上的POWERLINK标准节点难以保证实时性的问题，提出了一种通用的解决方案。该方案分别从对中标麒麟进行实时扩展和把POWERLINK协议栈编译成内核模块两个方面着手，降低了POWERLINK应用工程相关任务的服务响应时间，进而提高了POWERLINK节点的实时性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵增基		4	20	3.0	4.0
2	史贵林		7	21	3.0	4.0
3	徐海亚		3	9	1.0	3.0
4	陈连亮		4	10	1.0	3.0
5	朱波		3	14	2.0	3.0