基于视觉和毫米波雷达的车辆检测

• 作者: 付梦印 杨毅 王美玲 靳璐
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动驾驶辅助系统 车辆检测 空间对准 感兴趣区域 车底阴影
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 465-471
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 1000字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1010.2014.00465

摘要

根据智能车辆主动驾驶辅助系统中的重要性,提出了一种融合毫米波雷达数据和视觉多特征的车辆检测算法.车辆检测算法通过三个步骤实现,首先,提出一种空间对准算法实现毫米波雷达和视觉的空间对准;其次,根据空间对准结果和搜索策略提取目标车辆的感兴趣区域;最后,融合车底阴影、对称轴、左右边缘等车辆特征实现车辆检测,其中,为了准确得到目标车辆的车底阴影,提出一种改进的车底阴影分割算法.算法的性能在不同的场景下得到证实,实验结果表明该车辆检测算法是有效和可靠的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付梦印	北京理工大学自动化学院	117	1932	24.0	38.0
3	王美玲	北京理工大学自动化学院	46	437	13.0	19.0
5	杨毅	北京理工大学自动化学院	15	105	4.0	10.0
9	靳璐	北京理工大学自动化学院	3	44	2.0	3.0