模拟人类认知过程是人工智能与计算认知学的一个重要研究领域。认知体系结构将人类认知模块化,通过模块之间的相互作用模拟人类认知过程。理性思维的自适应控制系统(adaptive control of thought-rational,ACT-R)是认知体系结构研究领域中的代表性理论,作为混合型认知体系结构,ACT-R使用symbolic系统与sub-symbolic系统共同模拟人类认知过程。ACT-R的相关研究已经应用到智能导师、智能agent等领域,并得到了越来越多的关注。通过对ACT-R的发展与相关研究进行综述,分别介绍了symbolic与sub-symbolic的系统组成、模块功能,以及ACT-R的相关应用等内容。