交叉簧片柔性铰链的翘曲分析与消除

• 作者: 刘浪 刘畅 杨春卫 毕树生
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交叉簧片 柔性铰链 翘曲变形 轴漂 数值仿真
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 886-891
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

为揭示柔性铰链的翘曲变形机理,建立了交叉簧片柔性铰链的翘曲模型.对簧片交叉角为90°和径向载荷为0时的两种特例情况进行了分析.通过ANSYS有限元仿真验证了此类柔性铰链翘曲变形的存在性.提出了一种可消除交叉簧片柔性铰链翘曲问题的可行方法,即采用簧片对称交叉布局.仿真和实验均表明:采用对称布局的交叉簧片柔性铰链,在受到广义载荷作用时,其变形仅存在于功能方向,翘曲变形得到了完全抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	北京航空航天大学机器人研究所	42	211	9.0	11.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	刘浪	北京航空航天大学机器人研究所	5	39	3.0	5.0
4	杨春卫	北京航空航天大学机器人研究所	2	31	2.0	2.0