约束条件下的舵鳍联合减摇控制研究

• 作者: 宋立忠 田英俊 阮苗锋
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 舵鳍联合控制 输入输出线性化 鲁棒控制 舵速限制 鳍速限制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

舵鳍联合减摇是一种新型减摇方法.在已有研究文献的基础上,基于输入输出线性化的鲁棒控制器设计方法,针对某集装箱船设计舵鳍联合减摇控制器,并重点研究舵速、鳍速限制对减摇效果与航向保持效果的影响,探讨舵速与鳍速之间的制约关系.仿真结果表明鳍速越低、舵速越高则减摇效果越好,但舵速、鳍速均有一上限值,超过上限值后,舵速、鳍速变化对减摇效果及航向保持效果的进一步改善不再明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋立忠		59	728	14.0	25.0
2	阮苗锋		7	34	4.0	5.0
3	田英俊		4	14	2.0	3.0