篇名 | Simulating the Inverse Kinematic Model of a Robot through Artificial Neural Networks: Complementing the Teaching of Robotics | ||
来源期刊 | 机械工程与自动化:英文版 | 学科 | 工学 |
关键词 | 逆运动学模型 网络机器人 人工神经网络 教学机器人 模拟 设计阶段 人的行为 机械臂 | ||
年,卷(期) | 2014,(12) | 所属期刊栏目 | |
研究方向 | 页码范围 | 960-968 | |
页数 | 9页 | 分类号 | TP242.3 |
字数 | 语种 | ||
DOI |