基于多维数值积分的高阶确定采样型滤波方法

• 作者: 丛源材 李文峰 王丰
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 确定采样型滤波器 采样点 多维数值积分 完全对称积分公式
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 547-551
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2014.06.009

摘要

基于多维数值积分讨论了确定采样型滤波器,这一类滤波器的不同之处体现在对滤波器中均值和方差的计算,这一问题与数值积分密切相关.针对以往确定采样型滤波器在提高滤波精度的同时会增加计算量,通过分析高斯权值积分,采用完全对称积分公式,计算积分节点、节点个数及权重,相比高斯厄米特滤波减少了计算量,同时滤波精度可达到五阶以上.选取典型算例对新的滤波方法仿真分析,验证了该滤波方法的可行性和有效性.