新型直线振荡电机建模与动态特性实验

• 作者: 严亮 何平 梁惠升 焦宗夏 王天乙 王旭田
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直接驱动液压伺服泵 直线振荡电机 哈尔巴赫磁极阵列 空心动子 空载谐振 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 662-667
• 页数: 6页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0659

摘要

针对提出的直接驱动液压伺服泵新原理,设计了一种短行程永磁直流直线振荡电机,阐述了基于最小磁阻理论的电机工作原理,采用一种哈尔巴赫磁极阵列空心动子设计结构,用于提高电机动态响应能力,并利于谐振弹簧的安装.利用Matlab/Simulink建立了电机的集中参数数学模型并给出传递函数,通过正弦电压扫频激励,获取了电机空载下的电流频率特性以及恒定负载下的效率频率特性.基于电机模型设计了电流环与位置环双闭环控制结构,用于提高电流的频响与位置跟踪能力.最后对设计的电机进行了空载谐振与闭环动态实验研究,实验与分析仿真结果基本吻合,验证了电机模型与闭环控制结构的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦宗夏	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	117	1679	22.0	37.0
2	王天乙	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	2	1	1.0	1.0
3	严亮	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	2	1	1.0	1.0
4	梁惠升	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	1	1	1.0	1.0
5	王旭田	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	1	1	1.0	1.0
6	何平	北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室	1	1	1.0	1.0