桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制

• 作者: 余发山 卜旭辉 岳伟超 栗三一
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 桥式起重机 迭代学习控制 位置跟踪 防摆控制
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 184-191
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 3536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.2014.02.011

摘要

桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注.针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制.根据拉格朗日方程建立了桥式起重机的三维数学模型.设计了桥式起重机角度控制的迭代学习控制算法,并证明了算法的收敛性.研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,位置跟踪误差为0,摆角抑制在7°以内.仿真示例验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余发山	河南理工大学电气工程与自动化学院	63	360	10.0	14.0
2	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0
3	栗三一	河南理工大学电气工程与自动化学院	6	29	3.0	5.0
4	岳伟超	河南理工大学电气工程与自动化学院	5	29	3.0	5.0