提出了一种传感器网络中安全高效的空间数据聚集算法SESDA(secure and energy-efficient spatial data aggregation algorithm).SESDA基于路线方法实现数据聚集,由于算法沿着已设计好的路线执行聚集请求和数据聚集,使得 SESDA 不受网络拓扑结构的影响,适用于网络拓扑结构动态变化的传感器网络,且节省了网络拓扑结构的维护消耗.此外,针对过多加/解密操作对节点能量急剧消耗的特点,SESDA 通过安全通道传输感知数据来保证数据的隐私性,避免了节点之间在数据传输过程中需要对感知数据进行加/解密操作,不仅可以节约节点大量的能量从而延长网络寿命,而且使得数据聚集具有很小的处理延迟,因而获得较高的聚集精确度.理论分析和实验结果显示,SESDA具有低通信量、低能耗、高安全性和高精确度的特点.