3-UPS/PU型飞行模拟器驱动平台基于模拟性能的尺度综合方法

• 作者: 张志旭 洪振宇 许致华
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行模拟器驱动平台 尺度综合 模拟性能 向量2范数
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 航空、宇航工程
• 页码范围: 1439-1444
• 页数: 6页
• 分类号: TH122
• 字数: 4054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0932

摘要

研究了一种三自由度飞行模拟器驱动平台的尺度综合方法.该驱动平台由动平台、静平台、3条UPS无约束主动支链和1条PU恰约束从动支链组成,并提出从动支链由气动支撑单元构成,通过压缩气体承载主要负载,以提高驱动平台的模拟性能.基于Rayleigh商和向量的性质,提出了基于向量2范数的模拟性能评价指标,通过单调性分析讨论了各尺度参数对驱动平台刚度、操作性能和模拟性能的影响规律,并通过该影响规律寻求评价函数的最优解.最后通过算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许致华	中国民航大学航空自动化学院	35	87	6.0	7.0
2	洪振宇	中国民航大学航空自动化学院	38	94	6.0	7.0
3	张志旭	中国民航大学航空自动化学院	16	35	3.0	5.0