合作定位节点选择策略

• 作者: 侯洪涛 常强 李群 王维平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 合作定位 节点选择 位置精度因子 价值函数
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 材料科学与工程?控制科学与工程
• 页码范围: 168-173
• 页数: 6页
• 分类号: TP39
• 字数: 4878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201405028

摘要

合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术，接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量，进而增加位置估计的计算量和计算时间，在可用辅助节点较多时，定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法，计算备选节点之间单位向量差作为节点价值，选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比，仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合，综合性能优于现有节点选择算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群	国防科技大学信息系统与管理学院	127	919	15.0	20.0
2	王维平	国防科技大学信息系统与管理学院	165	1474	17.0	28.0
3	侯洪涛	国防科技大学信息系统与管理学院	16	102	6.0	9.0
4	常强	国防科技大学信息系统与管理学院	2	7	2.0	2.0