一种基于二维图像的安全着陆区选择方法

• 作者: 李建更 汤海博 贾真 阮晓钢 魏若岩
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深空探测 特征提取 霍夫变换 着陆选择
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 818-822
• 页数: 5页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 4111字
• 语种: 中文

摘要

主要研究降落图像的天体表面障碍物的识别和着陆区域的选取技术.首先应用数学形态学中的预、底帽变换以及腐蚀、膨胀等算法对探测目标表面的特征信息进行识别,通过图像滤噪、特征提取,得出障碍信息;然后对提取出的障碍信息进行sobel边缘检测;最后提出一种改进的霍夫变换圆形检测算法求出最大的安全着陆区域.对实拍序列降落图像进行系统仿真以及对比实验.结果表明,此种方法可以准确、快速地为探测器提供安全着陆信息,并能够有效地为探测器提供出备选的安全着陆区域以及最佳着陆点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建更	北京工业大学电子信息与控制工程学院	44	345	9.0	17.0
2	阮晓钢	北京工业大学电子信息与控制工程学院	240	2182	23.0	35.0
3	魏若岩	北京工业大学电子信息与控制工程学院	17	49	4.0	6.0
4	汤海博	北京工业大学电子信息与控制工程学院	1	4	1.0	1.0
5	贾真	北京工业大学电子信息与控制工程学院	3	15	2.0	3.0