基于智能手机MARG传感器的行人导航算法

• 作者: 张媛 田增山
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 行人导航 MARG传感器 智能手机 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 通信与电子
• 页码范围: 223-227
• 页数: 5页
• 分类号: TN914.53
• 字数: 3477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3979/j.issn.1673-825X.2014.02.015

摘要

对于手持式移动设备的定位导航需求,特别是在室内无法接收到GPS信号的恶劣环境,提出了一种基于智能手机上的磁力计,陀螺仪和加速度计(magnetic,angular rate and gravity,MARG)传感器的行人导航算法,该算法在行人航迹推算的基础上,利用数字低通滤波器滤波后的加速度计三轴模值数据,对行人步态进行检测,采用经验模型对行人步长进行估计,并结合扩展卡尔曼滤波器,采用自适应的方式实时调整测量噪声协方差矩阵,将MARG传感器融合数据用于最佳航向角估算.在智能手机平台上进行测试验证,实验结果表明,在无磁或有磁干扰环境下,所提出的行人导航算法均可保证准确、可靠、持续的位置信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田增山	重庆邮电大学移动通信重点实验室	169	919	14.0	23.0
2	张媛	重庆邮电大学移动通信重点实验室	24	36	2.0	6.0