航天器转动惯量参数在轨辨识的最优激励

• 作者: 刘翔春 廖瑛 杨雅君
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨辨识 转动惯量 可辨识度 回归模型 最优控制伪谱法 双无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 航天工程
• 页码范围: 39-43,130
• 页数: 6页
• 分类号: V443.5
• 字数: 4791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201405007

摘要

根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题，从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型，将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标，以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型；应用解最优控制问题的伪谱法，计算控制力矩陀螺的指令轨线，使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高；在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识，结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能，同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖瑛	国防科技大学航天科学与工程学院	57	494	11.0	19.0
2	杨雅君	国防科技大学航天科学与工程学院	7	39	4.0	6.0
3	刘翔春	国防科技大学航天科学与工程学院	3	26	3.0	3.0