基于母线电压的永磁同步电动机自适应电流环控制方法

• 作者: 安芳 查斌 王晓嘉
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 磁场定向控制 直线母线电压 阶跃响应 PI控制 电流环
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 67-69,79
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 1958字
• 语种: 中文

摘要

电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路.电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能.提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能.通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安芳	中国电子科技集团公司第二十一研究所	3	5	1.0	2.0
2	王晓嘉	中国电子科技集团公司第二十一研究所	3	8	2.0	2.0
3	查斌	中国电子科技集团公司第二十一研究所	1	0	0.0	0.0