带末端攻击角约束连续有限时间稳定制导律

• 作者: 刁兆师 单家元
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 攻击角约束 有限时间稳定 连续非光滑
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1141-1149
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765
• 字数: 7528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2014.10.006

摘要

针对制导武器末端攻击角约束与末端弹道尽可能平直的要求,应用有限时间控制方法,设计了具有末端攻击角约束的连续有限时间稳定制导律,使闭环制导系统在有限时间内视线角速度收敛到零和视线角收敛到期望值.通过非线性控制系统的有限时间稳定齐次性理论对该制导律进行了分析,证明了闭环制导系统的视线角速度和视线角全局有限时间稳定特性,并基于有限时间Lyapunov稳定性理论给出了闭环制导系统有限停息时间的表达式.在实例应用仿真中,比较了该制导律与最优制导律的制导性能,检验了该制导律在不同作战任务下的制导效果.仿真结果证实了该制导律的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	52	299	10.0	15.0
2	刁兆师	北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室	5	52	4.0	5.0