带落角约束的有限时间收敛末制导律研究

• 作者: 张宽桥 杨锁昌 王刚
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 末制导律 落角约束 有限时间收敛 终端滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 5384字
• 语种: 中文

摘要

针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题，基于滑模控制和有限时间控制理论，设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0的特点，选取终端滑模面，引入落角约束项，采用有限时间稳定性理论对导引律的有限时间收敛特性进行了证明，并给出了收敛时间的数学表达式。将该末制导律与其他2种带落角约束的导引律进行了对比仿真。结果表明，利用该制导律，制导武器能以更高的命中精度和更小的落角偏差命中目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨锁昌	军械工程学院导弹工程系	110	795	15.0	23.0
2	王刚	军械工程学院导弹工程系	15	82	5.0	8.0
3	张宽桥	军械工程学院导弹工程系	11	66	4.0	8.0