一种新的有限时间收敛的末制导律设计

• 作者: 周军 李磊 王国庆 郭建国
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导律 有限时间收敛 Terminal滑模 视线角速率
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 145-148
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 2634字
• 语种: 中文

摘要

针对机动目标的三维拦截问题，提出了一种基于有限时间收敛的新型末制导律设计方法。首先针对三维弹目相对运动学模型，提出了末制导律设计的基本设计原则和要求。其次，提出了一种新的非线性积分型Terminal滑模面，避免了传统Terminal滑模的奇异问题。并针对弹目相对学模型，设计一种具有鲁棒性的积分型Terminal滑模制导律，同时基于李亚普诺夫稳定性理论严格证明了在该制导律作用下，不仅可以达到零化弹目视线角速率的要求，而且也保证了末制导系统在有限时间的稳定性。最后通过对目标机动的拦截仿真，与比例导引律相比，不仅具有更高制导精度，而且也实现了制导系统有限时间的稳定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭建国	西北工业大学精确制导与控制研究所	107	573	13.0	19.0
2	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
3	李磊	西北工业大学精确制导与控制研究所	57	386	11.0	16.0
4	王国庆	中国运载火箭技术研究院研究发展中心	60	302	9.0	14.0