基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

• 作者: 吴玲 孙宇 孙永荣
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: ABS 防抱死制动系统 PID控制 建模 仿真
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网
• 页码范围: 75-77,80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1100字
• 语种: 中文

摘要

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宇	南京航空航天大学金城学院自动化系	3	20	3.0	3.0
2	孙永荣	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	133	966	15.0	24.0
3	吴玲	南京航空航天大学金城学院自动化系	18	150	6.0	12.0