基于 SIMPACK和 MATLAB的 ABS联合仿真

• 作者: 张德华 黄鼎友
• 来源期刊: 工业仪表与自动化装置
• 关键词: 制动性能 MATLAB ABS 联合仿真
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 20-23,29
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|U461.6
• 语种: 中文

摘要

不论是采用逻辑门控制算法还是采用PID控制算法，目前汽车制动防抱死系统ABS的研究往往都没有考虑到路面的不平度。为了提高ABS的精度，降低开发成本，提高匹配效率，首先必须获得车辆各子系统的拓扑结构，再用多体动力学软件SIMPACK建立整车模型。为了更加逼真的模拟实际道路情况，采用B级道路谱，在MATLAB中搭建4通道ABS的滑模控制器，进行了联合仿真。该仿真模型，可以用于模拟分析不同工况、不同控制参数对制动性能的影响，可以方便快捷地验证不同控制策略的有效性。结果显示：该方法可以逼真地模拟实际车辆制动过程，有效地缩短了制动时间和制动距离，提高了车辆的安全性，同时为ABS的研发提供了一种新途径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄鼎友	江苏大学汽车与交通工程学院	25	234	8.0	14.0
2	张德华	江苏大学汽车与交通工程学院	1	0	0.0	0.0