基于ADAMS和MATLAB的双轴转台机电联合仿真

• 作者: 焦鑫兆 陈健龙 郭光远 顾海山 安玉 侯文
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 双轴转台 ADAMS MATLAB/Simulink 伺服控制 机电联合仿真
• 年，卷（期）: 2022,（1）
• 页码范围: 54-59
• 页数: 5页
• 分类号: TP216
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.01.011

摘要

采用机电联合仿真的方法对双轴转台进行设计和研究。首先根据系统性能要求设计包括电流环、速度环、位置环在内的双轴转台运动控制系统。然后选择电机，初步设计转台机械结构，并初步选定相关参数，在MATLAB/Simulink中建立相应的伺服控制模型，在ADAMS中建立相应的动力学模型，利用两个软件的信息交互功能，模拟双轴转台运动的全过程，并利用模拟结果调整PID、反馈系数等参数，使得系统的动态特性达到设计要求。仿真结果表明，双轴转台的动态特性符合设计要求，方位轴的位置跟随误差最大约为1.8°,俯仰轴的位置跟随误差最大约为0.72°,均达到了系统的设计要求，对转台实物的研究和开发具有一定的借鉴意义。