基于ADAMS和MATLAB联合仿真的ABS试验分析

• 作者: 李守成 来翔
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴车辆 ADAMS MATLAB 模糊PID控制 ABS
• 年，卷（期）: 2017,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 146-148,173
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2355字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2017.05.037

摘要

在ADAMS/Car中搭建带有ABS系统(制动防抱死系统)的多轴车辆的整车模型.然后有效地结合模糊控制和PID控制的优点,在MATLAB/Simulink中构建了基于车身减速度的路面识别系统为基础的模糊PID控制系统,在几种经典路面情况下对特种车辆进行联合制动仿真.由仿真结果可见,带ABS的车辆制动效能得到了较大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李守成	南京理工大学机械工程学院	43	255	7.0	14.0
2	来翔	南京理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0