室内三维测量方法及其系统

• 作者: 刘亮 宋金鹏 王敏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维 测量 算法 机械 控制系统
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1700-1704
• 页数: 5页
• 分类号: TP216+.1
• 字数: 3403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1118

摘要

现阶段室内三维尺寸测量大多采用激光测距仪,卷尺等工具,存在人为因素大、效率低、不规则房间不易测量的缺点.针对室内三维尺寸检测存在的问题,给出了一种新的三维自动测量算法,并开发出了相应的机械系统、控制系统.介绍了三维测量仪的扫描路径规划;说明了在室内空间建立多个平面坐标系,并进行空间坐标采样的过程;分析了利用坐标转换、最小二乘法直线拟合和空间解析几何快速并准确的获得室内三维尺寸的方法.通过对样本房间的试验检测,实现了快速、自动、较高精度的三维尺寸测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	上海大学机电工程及自动化学院	64	369	9.0	17.0
2	王敏	上海大学机电工程及自动化学院	29	100	7.0	9.0
3	宋金鹏	上海大学机电工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0