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摘要:
本文基于ARM芯片与DSP处理器,设计了嵌入式运动控制器交互系统,构建了具有多轨迹运动控制能力的交互系统架构,优化了系统的扩展性并提出了ARM与DSP分步设计模式,降低了开发与维护成本.同时,建立实现运动控制的实时交互模型,通过状态检测、插补等实时进程实现运动控制的实时交互,以提高交互的实时性与准确性.
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文献信息
篇名 嵌入式运动控制器交互系统设计
来源期刊 信息安全与技术 学科
关键词 嵌入式 运动控制器 交互系统
年,卷(期) 2014,(10) 所属期刊栏目 应用成果
研究方向 页码范围 86-88
页数 3页 分类号
字数 1868字 语种 中文
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1 杨晓花 福州大学至诚学院 17 31 3.0 4.0
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交互系统
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网络空间安全
月刊
1674-9456
10-1421/TP
16开
北京市海淀区紫竹院路66号赛迪大厦18层
82-938
2010
chi
出版文献量(篇)
3296
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16
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