行为-结构演化序参量与运算

• 作者: Michel van Tooren 侯悦民 季林红
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行为结构映射 序参量 设计机器人 自动设计
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 341-347
• 分类号: TH11|TH12
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.12.049

摘要

在系统层次研究设计的一般规律,以典型机构为实例,讨论结构演变过程,用宏观序参量加以描述,并通过设计机器人动作规划实现序列序参量运算,通过机构设计实例加以验证;用协同学序参量的概念描述行为-结构映射过程,揭示行为-结构映射的内在规律,在此基础上,进一步提出用设计机器人(D-Robot)执行序参量运算实现自动设计和分析,以实现往复运动行为的机构设计为例验证了方法的有效性.提出D-Robot通用模版,并以此为框架编制凸轮机构设计和分析D-Robot动作规划,实现了凸轮机构设计和分析自动设计.输入条件是从动件尖端运动轨迹,输出包括凸轮理论和实际廓线、速度和加速度运动分析、凸轮力分析、动平衡、速度波动及飞轮设计、运动模拟及设计分析报告.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季林红	清华大学机械工程系	126	1965	24.0	40.0
5	侯悦民	北京信息科技大学机电学院	19	86	6.0	9.0