基于Simulink的起升系统联合仿真研究

• 作者: 冯江涛 姚晓光 李荣 李西康 郭晓松
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 起升系统 联合仿真 模糊PID 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1648-1651
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP391.9
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1108

摘要

为研究新型后铰支点可移式起升系统的运动特性,分别运用Pro/Engineer、ADAMS、AMESim和Simulink建立了机械、液压和控制系统模型,实现了联合仿真.分析了模糊PID的原理,对起升过程进行了分段,并对起升角度和水平油缸位移轨迹进行了规划.仿真结果表明:新型起升系统设计合理,可以完成预期运动轨迹;联合仿真技术不需要推导数学模型,能发挥各个软件的优势,建模高效;模糊PID控制技术提高了系统的抗干扰能力和稳定性;4-5-6-7插值多项式的位移、速度、加速度和冲击曲线都是光滑的,没有突变.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭晓松		106	912	16.0	26.0
2	姚晓光		16	173	8.0	13.0
3	李荣		4	28	3.0	4.0
4	冯江涛		7	20	3.0	3.0
5	李西康		1	4	1.0	1.0