合一机制下附体软件人构造与设计

• 作者: 张青川 徐晓巍 武丹凤 肖超恩
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人嵌入式系统 合一机制 软件人知行模型 附体软件人
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 页码范围: 2092-2096
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2014.07.041

摘要

现阶段,机器人嵌入式系统普遍存在封闭、动态演化性差的问题.针对此种情况,着力于机器人嵌入式系统的改进,以机器人与软件人合一机制为基础,搭建了以附体软件人为控制中心的机器人系统架构,重点对合一机制下的附体软件人进行了研究.首先,以机器知行学理论为引导,提出了软件人知行模型和相应的行为规范;然后,构造了附体软件人的体系结构,并以软件人知行模型为基础对其进行了设计;最后,将理论研究工作物化为一种非线性节点探测机器人进行了应用.实践证明,改造后以附体软件人为控制中心的机器人系统能实现任务的动态、实时更替,且不影响其使用性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张青川	北京科技大学计算机与通信工程学院	6	10	2.0	2.0
2	肖超恩		16	12	2.0	2.0
3	武丹凤	辽宁工程技术大学软件学院	6	27	2.0	5.0
7	徐晓巍	北京科技大学计算机与通信工程学院	2	1	1.0	1.0