斜齿交错-非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构设计与优化

• 作者: 刘晓龙 孙良 张斌 武传宇 祝建彬
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 优化 齿轮 分插机构 非圆锥齿轮 斜齿轮 空间行星轮系 插秧轨迹
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 21-29
• 页数: 9页
• 分类号: S223.9
• 字数: 5465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.11.003

摘要

为获取一般性的空间行星轮系传动比，以达到直取秧和小穴口的插秧要求，在斜齿交错椭圆锥行星轮系分插机构的基础上，引入非圆锥齿轮，得到一种斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构，并应用于高速宽窄行插秧机当中。建立了非圆锥齿轮副节曲线的数学表达式和机构的运动学模型；基于Matlab开发平台开发了机构参数优化软件，利用该软件分析了节曲线形状、行星架初始安装角、斜齿轮螺旋角和非圆锥齿轮锥距对理想轨迹姿态、直取秧特征和穴口大小的影响，并以理想轨迹姿态、直取秧、小穴口等要求为目标，通过人机交互方式优选机构参数；与斜齿交错-椭圆锥行星轮系分插机构形成的总传动比及其轨迹进行对比，并得出了斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构轨迹在改进直取秧姿态、降低伤苗率等方面作业性能更优的结论。利用仿真软件Adams进行了机构的运动学仿真，加工分插机构实物，利用通用分插机构试验台完成机构插秧轨迹测试，得出斜齿交错-非圆锥行星轮系分插机构可以更好的满足水稻宽窄行插秧的要求，从而验证了非圆锥齿轮在宽窄行分插机构中应用的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武传宇	浙江理工大学机械与自动控制学院	79	1163	18.0	31.0
3	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
9	祝建彬	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	33	3.0	3.0
10	刘晓龙	浙江理工大学机械与自动控制学院	1	15	1.0	1.0
11	张斌		2	15	1.0	2.0