基于D-H变换矩阵的宽窄行分插机构运动特性分析与设计

• 作者: 俞高红 姚佳明 孙良 赵匀
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 机构 设计 运动学 宽窄行 交错椭圆齿轮 D-H变换矩阵 水稻插秧机
• 年，卷（期）: 2012,（5）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 13-18
• 分类号: S223.2+6
• 字数: 4335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2012.05.003

摘要

为满足水稻插秧机宽窄行插秧的需要,以高速插秧机的行星系分插机构为研究基础,根据宽窄行空间插秧轨迹的要求,提出了一种斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的行星轮系分插机构.确定了分插机构空间插秧轨迹的关键参数,利用D-H变换矩阵建立了机构的轨迹模型,分析了关键参数对插秧轨迹的影响,并进行了机构的运动特性研究.利用编写的机构优化程序,通过人机交互的方式优化出一组满足空间插秧要求的机构参数,并根据参数完成了机构的设计.最后,通过虚拟仿真验证斜齿椭圆齿轮交错啮合传动的分插机构可以满足水稻宽窄行插秧的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学机械与自动控制学院	122	2591	30.0	43.0
2	孙良	浙江理工大学机械与自动控制学院	28	594	13.0	24.0
3	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
4	姚佳明	浙江理工大学机械与自动控制学院	4	40	3.0	4.0