基于Terminal滑模的小行星探测器着陆连续控制

• 作者: 刘克平 曾建鹏 李元春 赵博
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小行星 软着陆 PD控制 Terminal滑模控制 连续控制
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 1323-1328
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 4327字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2013.0638

摘要

针对弱引力场不规则小行星探测器安全下降与着陆,提出了一种基于比例微分(PD,Proportional plus Derivative)及非奇异Terminal滑模的连续控制方法.在着陆点坐标系下推导了探测器的动力学方程,设计了开环燃料次最优多项式标称轨迹制导方法.针对下降和着陆两个不同阶段提出了PD和非奇异Terminal滑模变结构连续控制方法.将PD控制的易操作性与非奇异Terminal滑模控制收敛速度快、调整时间短有效结合,保证了探测器安全着陆.仿真结果表明了提出方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘克平	长春工业大学电气与电子工程学院	66	385	10.0	15.0
2	李元春	长春工业大学电气与电子工程学院	22	125	7.0	9.0
3	赵博	长春工业大学电气与电子工程学院	7	48	5.0	6.0
4	曾建鹏	长春工业大学电气与电子工程学院	2	6	1.0	2.0